產(chǎn)品概述:
ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂靈動(dòng)、手持盒功能強(qiáng)大、運(yùn)轉(zhuǎn)速度快、重復(fù)定位精度高、集成度高的特點(diǎn)。您可以用它直接組成為點(diǎn)膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、插件機(jī)器人等,效率極高,占地小巧,基本免維護(hù)。
ADT-200X4G040-0.8 迷你多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂可以應(yīng)用于需要高效率的精密裝配、密封、搬運(yùn)和拿放等眾多應(yīng)用,具有高精度、高速度、安裝空間小、設(shè)計(jì)自由度大的優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)參數(shù):
型號(hào) | ADT-200X4G040-0.8 | ||
軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長(zhǎng)度 | 100mm |
Y軸 | 手臂長(zhǎng)度 | 100mm | |
Z軸 | 行程 | 40mm | |
X軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | +/-115° | |
Y軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | +/-130° | |
R軸 | 旋轉(zhuǎn)范圍 | +/-150° | |
電機(jī)規(guī)格 | X軸 | 直流伺服電機(jī)(11w) | |
Y軸 | 直流伺服電機(jī)(11w) | ||
Z軸 | 步進(jìn)電機(jī) | ||
R軸 | 步進(jìn)電機(jī) | ||
最高速度 | X、Y合成 | 1.3m/s | |
Z軸 | 30mm/s | ||
R軸 | 360°/s | ||
重復(fù)定位精度 | X、Y軸 | 0.025mm | |
Z軸 | 0.005mm | ||
R軸 | 0.225° | ||
最大負(fù)載 | 0.8KG | ||
氣管 | φ4 × 2 | ||
移動(dòng)限制設(shè)定 | 1、軟件設(shè)置 2、機(jī)械限制 | ||
重量 | 3KG |
應(yīng)用領(lǐng)域: