步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品

我公司推出兩大系列步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品，可配置各種兩相、三相步進(jìn)電機(jī)，廣泛應(yīng)用于電子機(jī)械、廣告設(shè)備、激光焊接及切割設(shè)備、包機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械和數(shù)控機(jī)床等多個(gè)行業(yè)。

高性能2M系列（兩相電機(jī)驅(qū)動(dòng)）和3M系列（三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)）

2M及3M系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用了純正弦電流控制技術(shù)，還增強(qiáng)了參數(shù)自調(diào)節(jié)功能，使產(chǎn)品綜合性能、性價(jià)比得到極大提升，滿足了客戶多方面的需求。 

驅(qū)動(dòng)器選型列表

    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)系統(tǒng)中的核心組件之一。如圖所示，它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令(弱電信號(hào))對(duì)電機(jī)線圈電流(強(qiáng)電)進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式

有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式：整步、半步、細(xì)分。其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅(qū)動(dòng)

在整步運(yùn)行中，同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流)，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角，即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。

半步驅(qū)動(dòng)

在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器收到下一脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對(duì)兩相線圈進(jìn)行單相然后雙相激磁步進(jìn)電機(jī)將以每個(gè)脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動(dòng)。所有雷賽公司的整/半步驅(qū)動(dòng)器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)器撥碼開關(guān)的撥位進(jìn)行選擇。和整步方式相比，半步方式具有精度高一倍和低速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較小的優(yōu)點(diǎn)，所以實(shí)際使用整/半步驅(qū)動(dòng)器時(shí)一般選用半步模式。

細(xì)分驅(qū)動(dòng)

細(xì)分驅(qū)動(dòng)模式具有低速振動(dòng)極小和定位精度高兩大優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于有時(shí)需要低速運(yùn)行(即電機(jī)轉(zhuǎn)軸有時(shí)工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進(jìn)應(yīng)用中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)器獲得廣泛應(yīng)用。其基本原理是對(duì)電機(jī)的兩個(gè)線圈分別按正弦和余弦形的臺(tái)階進(jìn)行精密電流控制，從而使得一個(gè)步距角的距離分成若干個(gè)細(xì)分步完成。如上圖所示。例如十六細(xì)分的驅(qū)動(dòng)方式可使每圈200標(biāo)準(zhǔn)步的步進(jìn)電機(jī)達(dá)到每圈200*16=3200步的運(yùn)行精度(即0.1125°)。我公司可提供規(guī)格齊全、性能優(yōu)越、品質(zhì)可靠、價(jià)格優(yōu)惠的多款細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。

驅(qū)動(dòng)器選型要點(diǎn)

驅(qū)動(dòng)器的電流：
電流是判斷驅(qū)動(dòng)器能力的大小，是選擇驅(qū)動(dòng)器的重要指標(biāo)之一，通常驅(qū)動(dòng)器的最大電流要略大于電機(jī)標(biāo)稱電流，通常驅(qū)動(dòng)器有2.0A、3.5A、6.0A、8.0A等規(guī)格。

驅(qū)動(dòng)器供電電壓：
供電電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志，常規(guī)電壓供給有：24VDC、40VDC、80VDC、110VAC、220VAC等。

驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分：
細(xì)分是控制精度的標(biāo)志，通過增大細(xì)分能改善精度。細(xì)分能增加電機(jī)平穩(wěn)性，通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動(dòng)的特點(diǎn)，通過加大細(xì)分可以改善，使電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)。

控制信號(hào)接口說明

差分式接口：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用差分式接口電路，內(nèi)置高速光電耦合器 ，允許接收長線驅(qū)動(dòng)器，集電極開路和PNP輸出電路的信號(hào)，可適配各種控制器接口。建議用長線驅(qū)動(dòng)器電路，抗干擾能力強(qiáng)。

單/雙脈沖模式：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以接收兩類脈沖信號(hào)：一種為脈沖+方向形式(單脈沖)；一種為正脈沖+反脈沖(雙脈沖)形式?？赏ㄟ^驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的跳線器進(jìn)行選擇。