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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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品　　牌：
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

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出廠價(jià)：
222

主要規(guī)格：
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

用　　途：
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

深圳市誠(chéng)弘欣科技有限公司前身為深圳市寶安誠(chéng)弘傳動(dòng)機(jī)械行成立于1997年。是一家專(zhuān)業(yè)的傳動(dòng)器材供應(yīng)商。代理名牌優(yōu)質(zhì)的工業(yè)產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工廠的自動(dòng)控制設(shè)備中。我公司擁有一批優(yōu)秀的銷(xiāo)售及技術(shù)服務(wù)人才，為廣大客戶提供優(yōu)惠的報(bào)價(jià),快捷的交貨及優(yōu)質(zhì)的售后服務(wù)。公司長(zhǎng)期致力引進(jìn)世界著名品牌的工控傳動(dòng)產(chǎn)品。與日本松下馬達(dá)、臺(tái)灣東元馬達(dá)、山洋馬達(dá)、富士馬達(dá)、STK馬達(dá)、TWT馬達(dá)、臺(tái)達(dá)變頻器、松下變頻器、東芝變頻器、三菱變頻器等建立長(zhǎng)期的技術(shù)及銷(xiāo)售合作關(guān)系.我公司新近與松下電器簽約，成為松下電器產(chǎn)品的一級(jí)代理商(授權(quán)銷(xiāo)售旗下松下馬達(dá)、松下伺服電機(jī)、松下變頻器等全系列產(chǎn)品)。又與東芝變頻器簽約成為東芝變頻器的總代理。為了廣大客戶提供更好的服務(wù)，我公司庫(kù)存了大量現(xiàn)貨。尤其是松下馬達(dá)、松下變頻器、東芝變頻器、松下伺服電機(jī)、山洋伺服電機(jī)、臺(tái)達(dá)變頻器等。歡迎業(yè)界人士來(lái)電垂詢。公司設(shè)立了維修部，本部門(mén)現(xiàn)已成為松下伺服、三（山）洋伺服的指定維修中心。可以為客戶維修松下伺服、三洋伺服、安川伺服、三菱伺服、富士伺服等伺服系統(tǒng)。專(zhuān)業(yè)致力于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器的維修公司。公司本著誠(chéng)信待人、顧客至尊、服務(wù)至上的宗旨，憑借嫻熟的專(zhuān)業(yè)技術(shù)和豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，已先后為國(guó)內(nèi)外諸多企業(yè)修復(fù)了各種不同的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器。公司業(yè)務(wù)涉及電子（AI、SMT）、機(jī)械、印刷、化工、紡織、BOPP薄膜等諸多行業(yè)，具有維修周期短、修復(fù)率高、價(jià)格合理、質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)。深圳市誠(chéng)弘欣科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器的維修公司。維修承諾：維修時(shí)間：一般維修時(shí)間二到三天保修時(shí)間：電機(jī)免費(fèi)保修一年，驅(qū)動(dòng)器免費(fèi)保修三個(gè)月，保修期內(nèi)整機(jī)保修，包括沒(méi)有維修的部分維修過(guò)程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當(dāng)天安排維修工程師檢測(cè)。檢測(cè)報(bào)告出來(lái)后，公司接單人員及時(shí)將維修報(bào)告?zhèn)髡娼o客戶?？蛻粼陂喿x維修報(bào)告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號(hào)。若不維修，公司可及時(shí)為您公司辦理快遞業(yè)務(wù)，伺服寄回貴公司。產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期！整機(jī)保修！維修價(jià)格：一般是產(chǎn)品價(jià)格的15-30%，具體價(jià)格檢測(cè)后才報(bào)價(jià)，在檢測(cè)報(bào)告上表示出來(lái)。深圳市誠(chéng)弘欣科技有限公司專(zhuān)業(yè)致力于伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和編碼器的維修公司。聯(lián)系人:鄧小姐聯(lián)系電話：0755-29613587 聯(lián)系傳真：0755-29707982 聯(lián)系手機(jī):13554990546 網(wǎng)址：http://www.oil-gift.com www.szsfwx.com QQ:184860417、1473293320 地址：深圳市寶安區(qū)35區(qū)黃金臺(tái)小區(qū) Panasonic維修中心 : 松下伺服維修松下伺服電機(jī)維修松下伺服馬達(dá)維修松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修松下伺服器維修松下伺服控制器維修松下伺服放大器維修松下控制器維修松下驅(qū)動(dòng)器維修 SANYO維修中心 : 三洋伺服維修三洋伺服電機(jī)維修三洋伺服馬達(dá)維修三洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修三洋伺服器維修三洋伺服控制器維修三洋伺服放大器維修三洋控制器維修三洋驅(qū)動(dòng)器維修 SANYO維修中心 : 山洋伺服維修山洋伺服電機(jī)維修山洋伺服馬達(dá)維修山洋伺服驅(qū)動(dòng)器維修山洋伺服器維修山洋伺服控制器維修山洋伺服放大器維修山洋控制器維修山洋驅(qū)動(dòng)器維修 YASKAWA維修中心 : 安川伺服維修安川伺服電機(jī)維修安川伺服馬達(dá)維修安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修安川伺服器維修安川伺服控制器維修安川伺服放大器維修安川控制器維修安川驅(qū)動(dòng)器維修 MITSUBSHI維修中心 : 三菱伺服維修三菱伺服電機(jī)維修三菱伺服馬達(dá)維修三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修三菱伺服器維修三菱伺服控制器維修三菱伺服放大器維修三菱控制器維修三菱驅(qū)動(dòng)器維修三菱伺服電機(jī)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修三菱伺服維修|三菱伺服電機(jī)維修|三菱伺服馬達(dá)維修|三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修|MITSUBSHI伺服驅(qū)動(dòng)器維修|MITSUBSHI伺服控制器維修|MITSUBSHI伺服維修|MITSUBSHI伺服馬達(dá)維修|MITSUBSHI伺服電機(jī)維修現(xiàn)在有三菱伺服:MR-J2S-40A 4臺(tái) HC-KFS43 1臺(tái) 下面這些型號(hào)是三菱公司的老型號(hào)，或是配套生產(chǎn)的型號(hào)，或是已經(jīng)停產(chǎn)的老型號(hào)，我們公司可以提供維修，維修后伺服電機(jī)保修一年，伺服驅(qū)動(dòng)器保修三個(gè)月。公司維修承諾：維修時(shí)間：一般維修時(shí)間二到三天保修時(shí)間：免費(fèi)保修一年，一年內(nèi)整機(jī)保修一年，包括沒(méi)有維修的部分維修過(guò)程：客戶送伺服，或快遞伺服到公司后，公司當(dāng)天安排維修工程師檢測(cè)。檢測(cè)報(bào)告出來(lái)后，公司接單人員及時(shí)將檢測(cè)報(bào)告?zhèn)髡娼o客戶。客戶在閱讀檢測(cè)報(bào)告后，若決定維修，就與我公司簽訂維修合同及匯款到公司帳號(hào)。若不維修，公司可及時(shí)為您公司辦理快遞業(yè)務(wù)，伺服寄回貴公司。產(chǎn)品維修后，產(chǎn)品的外殼上有維修的保修標(biāo)簽，上面有保修日期！整機(jī)保修一年！維修價(jià)格：一般是產(chǎn)品價(jià)格的15-30%，具體價(jià)格檢測(cè)后才報(bào)價(jià)，在檢測(cè)報(bào)告上表示出來(lái)。三菱伺服放大器 MR-J2S-10A MR-J2S-10B MR-J2S-20A MR-J2S-20B MR-J2S-40A MR-J2S-40B MR-J2S-60A MR-J2S-60B MR-J2S-70A MR-J2S-70B MR-J2S-100A MR-J2S-100B MR-J2S-200A MR-J2S-200B MR-J2S-350A MR-J2S-350B MR-J2S-500A MR-J2S-500B MR-J2S-700A MR-J2S-700B 三菱伺服電機(jī) HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13 HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43 HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202 HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702 HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353 HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353 HC-RFS103 HC-RFS153 HC-RFS203 HC-RFS353 HC-SFS53 HC-SFS103 HC-SFS153 HC-SFS203 MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505 MDS-C1-V2-1003 MDS-C1-V2-1005 MDS-C1-V2-1010 MDS-C1-V2-2010 MDS-C1-V2-2020 MDS-C1-V2-3510 MDS-C1-V2-3520 MDS-C1-V2-3535 MDS-C1-V2-4545 MDS-C1-V2-7070 MDS-C1-SP-75 MDS-C1-SP-110 MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185 MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300 MDS-C1-CV-37 MDS-C1-CV-55 MDS-C1-CV-75 MDS-C1-CV-110 MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-185 MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300 MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-450 MDS-C1-CV-220 MDS-C1-SPH-150 MDS-C1-SPH-185 MDS-C1-SPH-220 MDS-C1-SPH-260 MDS-C1-SPH-300 MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20 MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45 MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90 MDSH-CH-V1-45 MDS-CH-CV-260 MDS-CH-SPH-185 MDS-CH-V2-3535 MDS-CH-V1-10 MDS-CH-V1-20 MDS-R-V1-20 MDS-R-V1-40 MDS-R-V1-80 MDS-R-V2-4040 MDS-R-V2-6060 MDS-R-V2-8080 MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110 MDS-B-SPJ2-55 MDS-B-SPJ2-75 MDS-B-SPJ2-75 MDS-B-SPJ2-75 MDS-B-SPJ2X-55 MDS-B-SPJX-55 MDS-B-SVJ2-03 MDS-B-SVJ2-04 MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2-07 MDS-B-SVJ2-10 MDS-B-SVJ2-10 MDS-C1-V2-3535 MDS-C1-V2-3535 MDS-CH-V1-45 MDT-962B-4A MDT-962B-4A MR-J2-100CT MR-J2-200CT MR-J2-200CT MR-J2-40CT MR-J2-60CT MR-RB032 MR-RB30 MR-S11-200-E01 MR-S11-200-Z33 MDS-A-CR-10 MR-S11-300-E01(RG10+RG101) MDS-A-CR-55 MDS-A-CR-75 MDS-A-CR-90 MDS-A-CV-110 MDS-A-CV-150 MDS-A-CV-185 MDS-A-CV-300 MDS-A-CV-37 MDS-A-ET-6 MDS-A-SP-04 MDS-A-SP-110 MDS-A-SP-150 MDS-A-SP-185 MDS-A-SP-220 MDS-A-SP-260 MDS-A-SP-55 MDS-A-SP-75 MDS-A-SPH-110 MDS-A-SPH-110 MDS-A-SPJ-55 MDS-A-SPJ-75 MDS-A-SVJ-01 MDS-A-SVJ-03 MDS-A-SVJ-06 MDS-A-SVJ-06 MDS-A-SVJ-10 MDS-A-SVJ-20 MDS-A-V1-05 MDS-A-V1-20 MDS-A-V2-0303 MDS-A-V2-0505 MDS-A-V2-0505 MDS-A-V2-1010 MDS-A-V2-2020 MDS-A-V2-2020 MDS-A-V2-3510 MDS-A-V2-3520 MDS-A-V2-3535 MDS-B-CV-110 MDS-B-CV-150 MDS-B-CV-185 MDS-B-CV-260 MDS-B-CV-300 MDS-B-CV-37 MDS-B-CV-55 MDS-B-CV-75 MDS-B-CVE-110 MDS-B-CVE-150 MDS-B-CVE-185 MDS-B-CVE-300 MDS-B-CVE-75 MDS-B-SP-110 MDS-B-SP-150 MDS-B-SP-260 MDS-B-SP-300 MDS-B-SP-37 MDS-B-SP-55 MDS-B-SP-75 MDS-B-SP-75 MDS-B-SPA-22 MDS-B-SPH-110 MDS-B-SPH-260 MDS-B-SPH-300 MDS-B-SPJ2-110 MDS-B-V2-0503 MDS-B-V2-0505 MDS-B-V2-1005 MDS-B-V2-1010 MDS-B-V2-2020 MDS-B-V2-2020 MDS-B-V2-3510 MDS-B-V2-3520 MDS-B-V2-3535 MDS-B-V24-0503 MDS-B-V24-0505 MDS-B-V24-3535 MDS-B-V2-4535 MDS-C1-CV-110 MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-150 MDS-C1-CV-185 MDS-C1-CV-220 MDS-C1-CV-260 MDS-C1-CV-300 MDS-C1-CV-370 MDS-C1-CV-55 MDS-C1-CV-75 MDS-C1-SP-110 MDS-C1-SP-150 MDS-C1-SP-185 MDS-C1-SP-260 MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SP-300 MDS-C1-SPH-220 MDS-C1-SPH-300 MDS-C1-SPM-150 MDS-C1-V1-10 MDS-C1-V1-20 MDS-C1-V1-35 MDS-C1-V1-45 MDS-C1-V1-70 MDS-C1-V1-90 MDS-C1-V2-0101 MDS-C1-V2-0505 三菱 HC-KFS13 HC-KFS13B HC-MF73-S15 HC-MF053 HC-KFSP3 HC-PQ13 HS-MF23-S2A HC-153BS-SZ HF-KP73B HC-KF43L-S1 HF-105K-S1 HC-MKK3K-D52 HS-MF23-S2A HC-KFS13A HC-BH023-S3 HC-EF23BK-S102 HC-UFS13D HC-PQ13NUE HC-MF053B HC-MF13 HC-MF053 HC-MF43 HC-MFS43K HA-FE13 HC-MKS43 HC-KFS73B HC-MF73K-D51 HC-153BS-S2 HC-MF73K-DS3 HC-MF73B HC-UFS13D HC-MF23 HC-MF73 HC-PQ43B HC-SFS10262 HC-MFS23B HC-KFS43K HA-0530-S HA-230B-S HC-KF053 HC-SF52 HC-KFS43-S4 HA-FF13C-S5 HF-KP053 HF-KP73-S2 HC-KFS053 HC-UF13B HC-MFS73B HC-MFS13B HC-KFS23 HA-MH43K-S2 HA-FE23 HA-MH43 HA-FE23-S4 HC-KFE73 HC-KFS13BL-S18 HC-PQ053 HC-MP23B HC-MFS053 HC-MF13BL-S101 HC-MFS23 HC-MF13BL-S1 HC-UFS23BK HC-KP13B HC-MF72 HC-AQ0135D HC-MF23BK-S2 HC-SFS202 HC-MF23BK-S102 HC-KFS053B HC-MF73K-D5 HC-KFS43 HC-MFS73 HC-KFS053B HA-SA22 HC-UFS13K HS-MF23N-S2 HC-SFS102G2 HS-MF23N-S3 HC-FH23B HF-KP23B HC-FF63 HC-KFS23-S24 HC-KFS43B HC-KFS23G1-S25 HC-KP43 HC-MF13B HC-SF52G1 HC-KF43K-S3 HA-SC43 HC-MF43B HC-PQ053B HC-KFS73 HC-PQ23G2 HC-SP152B HA-FE63 HC-MF73-S1 HA-FE13BG HC-KFS43G1K HC-MF23W1-S1 HC-MFS73B HC-KFS13BG1 HC-UFS43 HC-MF23-S16 HF-i HC-KF4CG1 HF-KP13B HF-KP053B HF-MP23 HF-KP42 HF-KP43 HF-KP73 HF-MP23K-S23 HF-KE43 HF-MP73 HF-MP43 HF-KP43B HF-MP43B HC-PQ23 HS-SFS202BG1 HS-MF23-S15 HC-MFS13 HA-FF63G1 HC-KPS13B HC-SFS52 HF-MP13 HC-SWS23B HC-KFS43BG2K HC-PQ23BG2K-S1 HC-SFS53B HC-SF702K HC-SFS702K HC-KFS23BL-S16 HC-KFS053E1LW01-S20 HC-MF23BKW90-S102 HC-UF13BL-S3 HC-KFS23 HC-KFS410 HC-PQ13B HC-PQ23B HC-PQ13G1 HC-SWS13B HC-SWS63B HC-SWS133B HC-MFS43 HC-KFS73G1K HA-SE52 HC-SF202 HA-FH63B HC-SFS52G1 HC-PQ053-S8 HC-MFS053B HC-UFS13 HC-MFS23BK HC-MFS13BD HC-MFS053-S43 HA-SA52 MDS-B-SVJ2-06 MDS-B-SVJ2 MR-H22KB-S83-P56 MR-C20A1-S14 MDS-B-SVJ2-03 HC-RF103-S1 HA33NC-TS HC-RFS103-S1 HC-SFE152 HF-SE102B 三菱電機(jī) 型號(hào) 型號(hào) GM-H2 HA-SH52 GM-H2B HA-SH52 HA-053NO-SD5 HA-SH52 HA33NC-TS HA-SO HA-FE13G HA-SO203 HA-FE13G HC52BS-SZ HA-FE23 HC52BT-SZ HA-FE63 HC-KFS053B HA-FF13 HC-MF52-S3 HA-FF13G1 HC-PQ05D-UE HA-FF33BG1 HC-PQ13B-S11 HA-FF43 HC-PQ23B-S11 HA-FF63B HC-SF102B HA-FH23BG-Y HC-SF352 HA-FH43 HC-SFS152 HA-FH63 HC-SFS352B HA-LH152 HC-SFS702 HA-SA102 HS-MF23E1-S2 HA-SA102 HS-MF23EX-S2 HA-SA152 HS-MF23N-S2 HA-SA22 HS-MF23N-S3 HA-SE52BG HS-MF23-S2A HA-SE53 MHE3000-6-15-75 HA-SH102 HA-SH102 HA-SH152 HA-SH152 HA-SH202 HA-SH202B HA-SH352 HA-SH502 三菱伺服型號(hào) 功率 MDS-B-SVJ2-01 MDS-B-SVJ2-04 MR-C20A MR-J2-20B MR-J2S-100B MR-J2S-70B MR-J70A MR-C10A1-S15 MR-C10A1-B05 MR-J2S-40B MR-FX60 MR-J104 MR-J10A1 MR-J40A1 FCUA-MP120 MR-J2S-10B MR-J2-10C MR-J10A MR-J40A MR-J60A MR-J2-70A MR-J2-40A MR-J2-60B MR-J2-100A2 MR-J2-40A-S24 MR-C10A MR-C10A1 MR-J2M-BU6 MR-J2M-P8B MR-J2M-10DU MR-J2M-BT MR-J2S-70A-S175 MR-J2S-70A MR-J2S-70B-S211 MR-J2S-70B MR-J2S-60B MR-J2S-60A MR-J3-20B MR-J2S-100B MR-SA352 MR-H100AC 1KW MR-H100ACN 1KW MR-H15KA-P90 　 MR-H200A 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BKO-NC6121、MDT-962B-4A、MELDAS C3(MR-S11-700)、MMF-04D05DM-R、MMF-08C24DS BKO-C2460-H07、MMF-12B24DH-R00、MR18-DC、MR-BAT、MR-C10A-B02、MR-J2-100CT、MR-J2-200CT、MR-J2-20CT、MR-J2-350CT、MR-J2-40CT、MR-J2-60CT、MR-JHSCBL2M-H、MR-RB013、MR-RB032、MR-RB063、MR-RB12、MR-RB30、MR-RB50、MR-S1-100-E01、MR-S11-100-E01、MR-S11-103-E01、MR-S11-200-E01、MR-S11-300-E01、MR-S11-33-E01、MR-S11-40-E01、MR-S11-80-E01、MR-S1-200-E31、MR-S12-100A-E01、MR-S12-100B-E01、MR-S12-13A-E01、MR-S12-33A-E01、MR-S12-40A-E01、MR-S12-40B-E01、MR-S12-80A-E01、MR-S1-300-E01、MR-S1-80-E01、MR-S2-100B-E01、MR-S3-100AA-E01、MR-S3-100AB-E01、MR-S3-100BB-E01、MR-S3-33AA-E01、MR-S3-33AA-Z33、MR-S3-40AA-E01、MR-S3-40AB-E01、MR-S3-80AA-E01、MR-S3-80AB-E01、MR-S3-80BB-E01、MR-SC-102T、MS3102A10SL-4P、MS3102A18-12P、MS3102A22-23P、MS3102A24-10P、MSM15202C/OSA253S(A)、MSM15204C/OSA104S(A)、MSM15204C/OSA104S(C)、MSM15205C/OSA253S(C)、MSM15206C/OSA104S(A)、MSM15206C/OSA104S(C)、MSM20202D/OSA104S(A)、MSM20202G/OSA253S(A)、MSM20204D/OSA104S(A)、MSM20204G/OSA253S(A)、MU1450N236、MYG250/51、N3951MVL BKO-C1792H51、NL6448AC33-24、OAER 25KV、OAER 5K-1X-3-8-108、OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0、OAER5K-85、OAER5KC、OHA25K-4、OHA25K-85、OHE25K-6、OHE25K-85、OHE25K-ET、OSA104、OSA104ET、OSA104S、OSA104S2、OSA105、OSA105S2、OSA253、OSA253S、OSA253S2、OSE1024-3-15-68、OSE1024-3-15-68-8、OSE1024-3-15-8、OSE104、OSE104ET、OSE104S、OSE104S2、OSE105、OSE105ET、OSE105ET1、OSE105S2、OSE253、OSE253S、OSE253S2、OSE5K-6-12-108、OSE5K-85、OSE5KN-6-12-108、OSE5KN-ET1-3-9.52-0、OSE5KN-ET3-3-9.52-0、OSE5KN-ET4-3-9.52-0、OSE90K+1024 BKONC6336H01、PD1008、PD13A、PD14A、PD14B-1、PD14C-1、PD14D-1、PD17A、PD17B、PD19、PD21、PD25A、PD25B、PD608、PE6V20B1、PFA550、PM11A、PT200S8C、PT768、PT76S8C、QM100TX1-HB BKO-NC1164H04、QX084、QX086、QX141、QX141-1、QX145-1、QX157A、QX311Z、QX314A、QX317A、QX423A、QX424A、QX425A、QX521、QX522B、QX524、QX531、QX533A、QX535A、QX537A、QX539B、QX571A、QX604A、QX611-1、QX635A、QX639A、QX721B、QX722A、QX731Z、QX732A、QX733A、QX734A、QX812、QX813、QX816、QX853、QX855、QX916A、QX917A、QY201、QY213B、QY221、QY231A、QY271A、QY283B、QY286、QY901A、QY902A、QY903A、QY904A、QY905A、RF01、RF202C、RF203C、RF23E、RF31C、RF33、RF332C、RF333、RF371、RF372C、RFH1024-22-1M、RFH1024-22-1M-68、RFH1024-22-1M-68-8、RG101、RG201C、RG21B-33A、RG21B-40A、RG21B-80A、RG21B-80B、RG221、RST-3XC-11 BKO-NC6075、RST-4XC-11 BKO-NC6075、RST-5XC-11 BKO-NC6075、RST-5XC-11P BKO-NC6075、RST-6XC-11P BKO-NC6075、R-UNIT-1、R-UNIT-2、R-UNIT-3、R-UNIT-4、R-UNIT-5、RX211、RX212、RX213、RX215、RX291、SE-CPU1、SE-CPU2、SE-IO1、SE-PW、SF-BS、SF-CA、SF-CH、SFJ-CA1、SF-OR、SF-PW、SF-PW20 BKO-NC6452、SF-PWH、SF-TK、SF-TL、SF-TLJ、SGJ-CA、SGJ-CB、SGJ-DA、SGJ-OR、SGJ-SL、SJ-11AW4M、SJ-7.5AM B112F、SJ-J3.7AM、、SJ-N11LFZM RSJ96647F、SJ-N7.5LZM RSJ95541、SJ-NL11-0.5Z-S02 RSJ99990*、SJ-P0.4AG、SJ-PF1.5-02G、SJ-PF5.5-01 RSJ95552A、SJ-PF5.5-01(F) RSP00004*、SJ-PF7.5-01(F) RSP00002*、SJ-V15-02 RSV10012*、SX-CPU2、SX-PW BKO-C1872H02、TLHS455C、TR23-31、TR23-41、TR23-61A、TR655D-7(R655D-7)、TRA31A、TRA41A、TRA60D、TRA61A、TRA8A-LH、TRS50、TRS75、TS1526N55、TS1860N1100、TS1860N1103、TS1860N1170、TS1860N1171、TS1860N1174、TS1860N1179、TS1860N1188、TS1860N1200、TS1860N1270、TS1860N1300、TS1860N1574、TS1860N1770、TS1860N1774、TS1860N2174、TS1860N2572、TS1860N2574、TS1860N270、TS1860N3572、TS1860N55、TT-A-11、UM100CDY-10 BKO-NC1122H02、UM150CDY-10、UM75CDY-10 BKO-NC1122H01、YZ443C-3、FCU6-DUN22 LCD 面板、FCU6-DUN22、FCU6-KB022、OSA17-060、FCA C64、MDS-R-V1-20、HF53T、HF103T、3HB320FB2 故障處理要點(diǎn) ● 報(bào)警發(fā)生的同時(shí)，請(qǐng)使伺服SON處于OFF狀態(tài)，切斷電源。報(bào)警?警告發(fā)生時(shí)，參照本章消除原因。 9.1 報(bào)警?警告一覽表運(yùn)行中發(fā)生故障時(shí)會(huì)顯示報(bào)警或警告。發(fā)生報(bào)警或警告時(shí)，請(qǐng)遵循9.2節(jié)和9.3節(jié)所述法進(jìn) 行相應(yīng)的處理。如果發(fā)生報(bào)警，ALM變?yōu)镺FF。如果設(shè)定參數(shù)No.PD24為“□□□1”，能夠輸出報(bào)警代碼。報(bào)警代碼是以bit0～bit2的 ON/OFF輸出的。警告(AL.92～AL.EA) 沒(méi)有報(bào)警代碼。表中的報(bào)警代碼在報(bào)警發(fā)生時(shí)輸出。正常時(shí)不輸出報(bào)警代碼。消除報(bào)警的原因之后，可以用報(bào)警的消除欄中任意有○的方法進(jìn)行解除。警告在發(fā)生原因被消除后會(huì)自動(dòng)解除。 (注2) 顯示名稱(chēng) 報(bào)警代碼報(bào)警解除 AL.92 電池?cái)嗑€警告 AL.96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告警告 AL.99 行程限警告 AL.9F 電池警告 AL.E0 過(guò)再生警告顯示 CN1 22 (bit2) CN1 23 (bit1) CN1 24 (bit0) 名稱(chēng)電源 OFF→ ON 當(dāng)前報(bào) 警畫(huà)面下按 “SET” 報(bào)警復(fù)位 (RES) AL.E1 過(guò)載警告1 AL.10 0 1 0 欠壓 ○ ○ ○ AL.E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告 AL.12 0 0 0 存儲(chǔ)器異常 (RAM) ○ AL.E5 ABS超時(shí)警告 AL.13 0 0 0 時(shí)鐘異常 ○ AL.E6 伺服緊急停止警告 AL.15 0 0 0 存儲(chǔ)器異常2(EEP-ROM) ○ 冷卻風(fēng)扇速度降低 AL.16 1 1 0 編碼器異常1(電源接通時(shí)) ○ AL.E8 警告 AL.17 0 0 0 基板異常 ○ AL.E9 主電路OFF警告 AL.19 0 0 0 存儲(chǔ)器異常3(Flash-ROM) ○ AL.EA ABS伺服ON警告 AL.1A 1 1 0 電機(jī)配合異常 ○ AL.EC 過(guò)載警告2 AL.20 1 1 0 編碼器異常2 ○ AL.ED 輸出功率過(guò)大警告 AL.24 1 0 0 主電路異常 ○ ○ ○ AL.25 1 1 0 絕對(duì)位置消失 ○ AL.30 0 0 1 再生異常 (注1)○ (注1)○ (注1)○ AL.31 1 0 1 過(guò)速 ○ ○ ○ AL.32 1 0 0 過(guò)電流 ○ AL.33 0 0 1 過(guò)電圧 ○ ○ ○ AL.35 1 0 1 指令脈沖頻率異常 ○ ○ ○ AL.37 0 0 0 參數(shù)異常 ○ AL.45 0 1 1 主電路元器件過(guò)熱 (注1)○ (注1)○ (注1)○ AL.46 0 1 1 伺服電機(jī)過(guò)熱 (注1)○ (注1)○ (注1)○ AL.47 0 1 1 冷卻風(fēng)扇異常 ○ AL.50 0 1 1 過(guò)載1 (注1)○ (注1)○ (注1)○ AL.51 0 1 1 過(guò)載2 (注1)○ (注1)○ (注1)○ AL.52 1 0 1 誤差過(guò)大 ○ ○ ○ AL.8A 0 0 0 串行通信超時(shí)異常 ○ ○ ○ AL.8E 0 0 0 串行通信異常 ○ ○ ○ 報(bào) 警 88888 看門(mén)狗 ○ 注 1. 消除產(chǎn)生原因之后等待約30分鐘，直到完全冷卻之后再進(jìn)行。報(bào)警的處理方法注意 ● 報(bào)警發(fā)生時(shí)，只有當(dāng)消除報(bào)警原因并確保安全后才能解除報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。 ● 發(fā)生絕對(duì)位置消失(AL.25)時(shí)，必須再次執(zhí)行原點(diǎn)設(shè)定。否則可能引起機(jī)械異常工作。 ● 報(bào)警發(fā)生的同時(shí)，請(qǐng)使伺服開(kāi)啟(SON)OFF，切斷電源。要點(diǎn) ● 發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，不要反復(fù)解除報(bào)警重新啟動(dòng)運(yùn)行。否則可能造成伺服放大器? 伺服電機(jī)故障。消除產(chǎn)生的原因之后等待約30分鐘，直到完全冷卻之后再重新啟動(dòng)運(yùn)行。 ?再生異常(AL.30) ?過(guò)載1(AL.50) ?過(guò)載2(AL.51) ● 報(bào)警可以通過(guò)電源的OFF→ON，在當(dāng)前報(bào)警畫(huà)面下按“SET”按鈕或置復(fù)位(RES) 為ON解除。詳情請(qǐng)參照9.1節(jié)。發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)(ALM)變?yōu)镺FF，伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作，電機(jī)停止，顯示部分將顯示報(bào)警代碼。請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照選件的MR Configulator（伺服設(shè)置軟件）中的發(fā)生原因。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.10 欠壓電源電圧低。 1. 電源電圧低。檢查電源。 MR-J3-□A ：AC160V以下 MR-J3-□A1：AC83V以下 2. 控制電源瞬間停電在60ms以上。 3. 由于電源容量不足，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 4. 母線電壓下降到下面的電壓以下。 MR-J3-□A ：DC200V MR-J3-□A1：DC158V 5. 伺服放大器內(nèi)的元件故障。調(diào)查方法卸下除控制電路電源以外所有的線纜,即使置電源為ON也發(fā)生報(bào)警。更換伺服放大器。 AL.12 存儲(chǔ)器異常 (RAM) RAM存儲(chǔ)器異常更換伺服放大器。 AL.13 時(shí)鐘異常印刷線路板異常伺服放大器內(nèi)的元件故障。調(diào)查方法卸下除控制電路電源以外所有的線纜即使置電源為ON 也發(fā)生報(bào)警(AL12. AL13 的任一個(gè))。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.15 存儲(chǔ)器異常2 (EEP-ROM) EEP-ROM異常1. 伺服放大器內(nèi)的元件故障。 U.V.W的動(dòng)力線從伺服驅(qū)動(dòng)器上卸下，即使伺服ON也發(fā)生報(bào)警(AL.24)。調(diào)查方法更換伺服放大器。 2. EEP-ROM的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)10萬(wàn)次。 AL.16 編碼器異常1 (電源導(dǎo)通時(shí)) 編碼器和伺服放大器的通信出現(xiàn)異常。 1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。 2. 編碼器故障。更換伺服電機(jī)。 3. 編碼器線纜故障。 (斷路或短路。) 修理或更換線纜。 4. 參數(shù)的設(shè)定中編碼器線纜的種類(lèi)(2線式，4線式)的選擇錯(cuò)誤。請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.PC22的第4位。 AL.17 基板異常CPU?元器件異常更換伺服放大器。 AL.19 存儲(chǔ)器異常3 (Flash-ROM) ROM存儲(chǔ)器異常伺服放大器內(nèi)的元件故障。 U.V.W的動(dòng)力線從伺服驅(qū)動(dòng)器上卸下，即使伺服ON也發(fā)生報(bào)警(AL.24)。調(diào)查方法 AL.1A 電機(jī)配合異常伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。伺服放大器和伺服電機(jī)之間錯(cuò)誤連接。正確的配合。 AL.20 編碼器異常2 編碼器和伺服放大器之間通訊異常。 1. 編碼器接頭(CN2)脫落。正確連接。 2. 編碼器故障更換伺服電機(jī)。 3. 編碼器線纜故障。 (斷路或短路。) 修理或更換線纜。 AL.24 主電路異常伺服放大器的伺服電機(jī)動(dòng)力線 (U?V?W)短路。 1. 電源輸入線和伺服電機(jī)的動(dòng)力線相接觸。改正接線。 2. 伺服電機(jī)動(dòng)力線的外皮老化短路。更換電線。 3. 伺服放大器的主電路故障。 U.V.W的動(dòng)力線從伺服驅(qū)動(dòng)器上卸下，即使伺服ON也發(fā)生報(bào)警(AL.24)。調(diào)查方法更換伺服放大器。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.25 絕對(duì)位置消失絕對(duì)位置數(shù)據(jù)異常。 1. 編碼器內(nèi)電圧低。 (電池接觸不良。) 報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2～3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。必須再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。 2. 電池電圧低。 3. 電池線纜或電池故障。更換電池，必須再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)中，第一次接通電源。 4. 原點(diǎn)未設(shè)定。報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下，等待2～3分鐘之后，斷開(kāi)電源，再接通電源。必須再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。 AL.30 再生異常超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生1. 參數(shù)No.PA02的設(shè)定錯(cuò)誤。請(qǐng)正確設(shè)定。制動(dòng)選件的允許再生功率。2. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件未連接。正確連接。 3. 高頻度或連續(xù)再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過(guò)了再生選件的允許再生功率。調(diào)查方法通過(guò)狀態(tài)顯示查看再生負(fù)載率 1. 降低定位頻率。 2. 更換容量更大的再生制動(dòng)選件。 3. 減小負(fù)載。 4. 電源電壓異常。 MR-J3-□A ：AC260V以上 MR-J3-□A1：AC135V以上檢查電源。 5. 內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生選件故障。更換伺服放大器或再生選件。再生制動(dòng)晶體管異常 6. 再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。調(diào)查方法 1．再生選件異常過(guò)熱 2．即使卸下內(nèi)置再生電阻或再生選件也報(bào)警更換伺服放大器。 AL.31 過(guò)速轉(zhuǎn)速超過(guò)了瞬時(shí)允許速度。 1. 輸入指令脈沖頻率過(guò)高。請(qǐng)正確設(shè)定指令脈沖。 2. 加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。增大加減速時(shí)間常數(shù)。 3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。1. 重新設(shè)定合適的伺服增益。 2. 不能設(shè)定合適的伺服增益時(shí)請(qǐng)采用以下措施。 ① 減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定。 ② 檢查加減速時(shí)常數(shù)。 4. 電子齒輪比太大。 (參數(shù)No.PA06，PA07) 請(qǐng)正確設(shè)定。 5. 編碼器故障。更換伺服電機(jī)。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.32 過(guò)電流伺服放大器流過(guò)允許電流以上的電流。 1. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(U?V?W)短路。改正接線。 2. 伺服放大器晶體管(IPM)故障。調(diào)查方法卸下U.V.W，再使電源 ON，也發(fā)生報(bào)警(AL.32) 。更換伺服放大器。 3. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(U?V?W)短路。改正接線。 4. 由于外來(lái)噪聲的干擾，過(guò)流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤。采用噪聲對(duì)策。 AL.33 過(guò)電圧轉(zhuǎn)換器母線電壓的輸入值在 DC400V以上。 1. 沒(méi)有使用再生選件。請(qǐng)使用再生選件。 2. 雖然使用了再生選件，但參數(shù) No.PA02設(shè)定為“□□00(不使用)”。請(qǐng)正確設(shè)定。 3. 內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的導(dǎo)線斷線或脫落。 1. 更換導(dǎo)線。 2. 正確連接。 4. 再生晶體管故障。更換伺服放大器。 5. 內(nèi)蔵再生制動(dòng)電阻或再生選件斷線。1. 內(nèi)蔵再生制動(dòng)電阻時(shí)，更換伺服放大器。 2. 再生選件時(shí)，更換再生選件。 6. 內(nèi)蔵再生制動(dòng)電阻或再生選件的容量不足。增加再生選件或增大容量。 7. 電源電圧太高。檢查電源。 8. 伺服電機(jī)動(dòng)力線(U?V?W)短路。改正接線。 AL.35 指令脈沖頻率異常輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。 1. 指令脈沖頻率太高。改變指令脈沖頻率為適合值。 2. 指令脈沖中混入了噪聲。采用抗噪聲措施。 3. 指令裝置故障。更換指令裝置。 AL.37 參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常。 1. 由于伺服放大器故障使參數(shù)設(shè)定值被改變。更換伺服放大器。 2. 參數(shù)No.PA02中選擇與使用的伺服放大器不匹配的再生選件。請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)No.PA02。 3. 參數(shù)的寫(xiě)入等使EEP-ROM的寫(xiě)入次數(shù)超過(guò)10萬(wàn)次。更換伺服放大器。 AL.45 主電路元器件過(guò) 熱主電路異常過(guò)熱。 1. 伺服放大器異常。更換伺服放大器。 2. 過(guò)載狀態(tài)下反復(fù)使電源ON/OFF。檢查運(yùn)行方法。 3. 伺服放大器的環(huán)境溫度超過(guò)55℃。使環(huán)境溫度在0～55℃間。 4. 超過(guò)密集安裝的規(guī)格使用。在規(guī)格范圍內(nèi)使用。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.46 伺服電機(jī) 過(guò)熱伺服電機(jī)溫度上升熱保護(hù)傳感1. 伺服電機(jī)的環(huán)境溫度超過(guò)40℃。使環(huán)境溫度在0～40℃間。器動(dòng)作。 2. 伺服電機(jī)處于過(guò)載狀態(tài)。1. 減小負(fù)載。 2. 檢查運(yùn)行模式。 3. 更換輸出大的伺服電機(jī)。 3. 編碼器的熱保護(hù)傳感器故障。更換伺服電機(jī)。 AL.47 冷卻風(fēng)扇異常伺服放大器的冷卻風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)冷卻風(fēng)扇的壽命。(參照2.5節(jié)) 請(qǐng)更換伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。動(dòng)。或風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速處于報(bào)警等級(jí) 以下。風(fēng)扇夾住異物，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。除去異物。冷卻風(fēng)扇的電源故障。更換伺服放大器。 AL.50 過(guò)載1 超過(guò)伺服放大器的過(guò)載保護(hù)特性。 1. 超過(guò)伺服放大器的連續(xù)輸出電流。1. 減小負(fù)載。 2. 檢查運(yùn)行模式。 3. 更換輸出大的伺服電機(jī)。 2. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定產(chǎn)生振動(dòng)。1. 請(qǐng)反復(fù)進(jìn)行加減速來(lái)實(shí)施自動(dòng)調(diào) 整。 2. 改變自動(dòng)調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)性設(shè)定。 3. 停止自動(dòng)調(diào)整。改用手動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)整。 3. 機(jī)械有沖突。1. 檢查運(yùn)行模式。 2. 請(qǐng)?jiān)O(shè)置限位開(kāi)關(guān)。 4. 伺服電機(jī)的連接錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出端子U?V?W和伺服電機(jī)的輸入端子U?V?W不對(duì)應(yīng)。正確連接。 5. 編碼器故障。調(diào)查方法伺服OFF狀態(tài)下使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋脈沖累積不與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成比例變化，中途數(shù)字混亂或回到原來(lái)的值。更換伺服電機(jī)。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.51 過(guò)載2 1. 機(jī)械有沖突。 1. 檢查運(yùn)行模式。 2. 請(qǐng)?jiān)O(shè)置限位開(kāi)關(guān)。由于機(jī)械沖突等原因使連續(xù)數(shù) 秒內(nèi)流過(guò)最大輸出電流。伺服電機(jī) 鎖定時(shí)：1s以上旋轉(zhuǎn)中：2.5s以上 2. 伺服電機(jī)的連接錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出端子U?V?W和伺服電機(jī)的輸入端子U?V?W不對(duì)應(yīng)。正確連接。 3. 伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定產(chǎn)生振動(dòng)。1. 請(qǐng)反復(fù)進(jìn)行加減速來(lái)實(shí)施自動(dòng)調(diào) 整。 2. 改變自動(dòng)調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)性設(shè)定。 3. 停止自動(dòng)調(diào)整。改用手動(dòng)方式進(jìn)行調(diào)整。 4. 編碼器故障。調(diào)查方法伺服OFF狀態(tài)下使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋脈沖累積不與軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度成比例變化，中途數(shù)字混亂或回到原來(lái)的值。更換伺服電機(jī)。 AL.52 誤差過(guò)大模型位置與實(shí)際的伺服電機(jī)位1. 加減速時(shí)間常數(shù)太小。加大加減速時(shí)間常數(shù)。置間的偏差超過(guò)3轉(zhuǎn)。(參照1.2 節(jié)功能框圖) 2. 正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制(參數(shù)No.PA11)，反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 矩限制(參數(shù)No.PA12)太小。提高轉(zhuǎn)矩限制值。 3. 由于電源電壓下降導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩?zé)o法起動(dòng)。 1. 檢查電源設(shè)備容量。 2. 更換輸出大的伺服電機(jī)。 4. 模型控制增益(參數(shù)No.PB07)值太小。增大設(shè)定值，調(diào)整至合適的動(dòng)作。 5. 由于外力使伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。1. 轉(zhuǎn)矩限制時(shí)，增大限制值。 2. 減小負(fù)載。 3. 更換輸出大的伺服電機(jī)。 6. 機(jī)械有沖突。1. 檢查運(yùn)行模式。 2. 請(qǐng)?jiān)O(shè)置限位開(kāi)關(guān)。 7. 編碼器故障。更換伺服電機(jī)。 8. 伺服電機(jī)的連接錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出端子U?V?W和伺服電機(jī)的輸入端子U?V?W不對(duì)應(yīng)。正確連接。 1. 通信線纜斷線。修理或更換通信線纜。 2. 通信周期比規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)。縮短通信周期。 AL.8A 串行通信超時(shí)異常 RS-422通信中斷超過(guò)規(guī)定時(shí)間以上。 3. 通信協(xié)議錯(cuò)誤。改正通信協(xié)議。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 1. 通信線纜故障。 (斷路或短路。) AL.8E 串行通信修理或更換線纜。異常伺服放大器和通信設(shè)備(個(gè)人電腦等)之間發(fā)生串行通信故障。 2. 通信設(shè)備(個(gè)人電腦等)故障。更換通信設(shè)備(個(gè)人電腦等)。 (注) 88888 看門(mén)狗CPU?元器件異常伺服放大器內(nèi)的元件故障。調(diào)查方法卸下除控制電路電源以外所有的線纜，然后置電源為ON，仍然發(fā)生報(bào)警。更換伺服放大器。注. 電源導(dǎo)通時(shí)雖然一瞬間顯示“88888”，但并無(wú)異常。 9.3 警告處理方法注意 ● 發(fā)生絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告(AL.E3)時(shí)，必須再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。否則可能導(dǎo)致機(jī)械異常動(dòng)作。如果發(fā)生AL.E6和AL.EA伺服處于OFF狀態(tài)。發(fā)生其他的警告時(shí)，雖然繼續(xù)運(yùn)行，但可能產(chǎn)生報(bào)警不能正常動(dòng)作。請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照選件MR Configurator（伺服設(shè)置軟件）。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.92 電池?cái)嗑€1. 電池線纜斷線。修理線纜或更換電池。警告絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)用電池電圧低。2. 電池電圧在2.8V以下。更換電池。 AL.96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告不能設(shè)定原點(diǎn)。 1. 殘留的滯留脈沖數(shù)在定位范圍的設(shè)定值以上。消除產(chǎn)生滯留脈沖的原因。 2. 清除滯留脈沖后，輸入指令脈沖。清除滯留脈沖后，停止指令脈沖輸入。 3. 爬行速度過(guò)高。降低爬行速度。 AL.99 行程限警告指令轉(zhuǎn)動(dòng)方向的限位開(kāi)關(guān) (LSP 或LSN)為OFF。限位開(kāi)關(guān)有效。使LSP?LSN為ON，檢查運(yùn)行模式。 AL.9F 電池警告絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)用電池電圧低。電池電圧在3.2V以下。更換電池。 AL.E0 過(guò)再生警告再生功率超過(guò)內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率。達(dá)到內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率的85％。調(diào)查方法通過(guò)狀態(tài)顯示查看再生負(fù)載率。 1. 降低定位頻率。 2. 更換容量更大的再生制動(dòng)選件。 3. 減小負(fù)載。 AL.E1 過(guò)載警告1 存在產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警1?2的可能性。達(dá)到過(guò)載報(bào)警1?2的發(fā)生等級(jí)的85％以上的負(fù)載。原因調(diào)查方法請(qǐng)參照AL50.51。參照AL.50?51。顯示名稱(chēng) 內(nèi)容發(fā)生原因處理方法 AL.E3 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器1. 編碼器有噪聲混入。采用噪聲對(duì)策。警告絕對(duì)位置編碼器的脈沖異常。 2. 編碼器故障。更換伺服電機(jī)。絕對(duì)位置編碼器的多轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器值超過(guò)最大轉(zhuǎn)動(dòng)范圍。 3. 從原點(diǎn)開(kāi)始的移動(dòng)量超過(guò)32767轉(zhuǎn)或－32768。再次進(jìn)行原點(diǎn)設(shè)定。 AL.E5 ABS超時(shí)1. 可編程控制器的梯形圖程序錯(cuò)誤。修改程序。警告 2. 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)(ST2)?轉(zhuǎn)矩限制中(TLC)接線錯(cuò)誤。正確連接。 AL.E6 伺服緊急停止警告 EMG為OFF。緊急停止有效。 (使EMG OFF。) 確認(rèn)安全，解除緊急停止。 AL.E8 冷卻風(fēng)扇回轉(zhuǎn)數(shù) 過(guò)低警告伺服放大器の風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速在警冷卻風(fēng)扇的壽命。(參考2.5節(jié)) 更換伺服放大器的冷卻風(fēng)扇。告等級(jí)以下。帶冷卻風(fēng)扇的伺服放大器中MR-J3-70A?100A不顯示此警告。冷卻風(fēng)扇的電源故障。更換伺服放大器。 AL.E9 主電路OFF警告主電路電源OFF的狀態(tài)下，伺服開(kāi)啟(SON) 。置主電路電源ON。 AL.EA ABS伺服ON 1. 可編程控制器的梯形圖程序錯(cuò)誤。修改程序。警告絕對(duì)位置數(shù)據(jù)傳送模式開(kāi)始后經(jīng)過(guò)1S以上，伺服ON(SON)置 ON。 2. 伺服ON(SON) 接線錯(cuò)誤。正確連接。 AL.E C 過(guò)載警告2 伺服電機(jī)的U?V?W任一特定的相超過(guò)額定的電流集中流過(guò) 的狀態(tài)反復(fù)出現(xiàn)。停止時(shí)電機(jī)的U?V?W任一特定的相電流集中流過(guò)的狀態(tài)反復(fù)出現(xiàn)，超過(guò)警告等級(jí)。 1. 減小特定的定位地址下的定位頻率。 2. 減小負(fù)載。 3. 更換大容量的伺服放大器?伺服電機(jī)。 AL.E D 輸出功率過(guò)大警告伺服電機(jī)的輸出功率瓦數(shù)(速度 ×轉(zhuǎn)矩)超過(guò)額定輸出的狀態(tài)持續(xù)。伺服電機(jī)的輸出功率瓦數(shù)(速度×轉(zhuǎn)矩)超過(guò)額定輸出的的150％的狀態(tài)下連續(xù)運(yùn) 行。 1. 降低伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速。 2. 減小負(fù)載。 5.3.1 參數(shù)一覽控制模式 № 簡(jiǎn)稱(chēng) 名稱(chēng) 初始值單位位置速度轉(zhuǎn)矩 PC01 STA 加速時(shí)間常數(shù) 0 ms ○ ○ PC02 STB 減速時(shí)間常數(shù) 0 ms ○ ○ PC03 STC S曲線加減速時(shí)間常數(shù)0 ms ○ ○ PC04 TQC 轉(zhuǎn)矩指令時(shí)間常數(shù) 0 ms ○ 內(nèi)部速度指令1 ○ PC05 SC1 內(nèi)部速度限制1 100 r/min ○ 內(nèi)部速度指令2 ○ PC06 SC2 內(nèi)部速度限制2 500 r/min ○ 內(nèi)部速度指令3 ○ PC07 SC3 內(nèi)部速度限制3 1000 r/min ○ 內(nèi)部速度指令4 ○ PC08 SC4 內(nèi)部速度限制4 200 r/min ○ 內(nèi)部速度指令5 ○ PC09 SC5 內(nèi)部速度限制5 300 r/min ○ 內(nèi)部速度指令6 ○ PC10 SC6 內(nèi)部速度限制6 500 r/min ○ 內(nèi)部速度指令7 ○ PC11 SC7 內(nèi)部速度限制7 800 r/min ○ 模擬速度指令最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度 ○ , , , , PC12 VCM 模擬速度限制最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度 0 r/min ○ PC13 TLC 模擬轉(zhuǎn)矩指令最大輸出 100.0 ％ ○ PC14 MOD1 模擬監(jiān)視1輸出0000h ○ ○ ○ PC15 MOD2 模擬監(jiān)視2輸出0001h ○ ○ ○ PC16 MBR 電磁制動(dòng)器順序輸出 100 ms ○ ○ ○ PC17 ZSP 零速度 50 r/min ○ ○ ○ PC18 *BPS 報(bào)警記錄清除 0000h ○ ○ ○ PC19 *ENRS 編碼器脈沖輸出選擇 0000h ○ ○ ○ PC20 *SNO 站號(hào)設(shè)定 0 局○ ○ ○ PC21 *SOP 通信功能選擇 0000h ○ ○ ○ PC22 *COP1 功能選擇C-1 0000h ○ ○ ○ PC23 *COP2 功能選擇C-2 0000h ○ ○ PC24 *COP3 功能選擇C-3 0000h ○ PC25 制造商設(shè)定用 0000h PC26 *COP5 功能選擇C-5 0000h ○ ○ PC27 0000h PC28 0000h PC29 制造商設(shè)定用 0000h PC30 STA2 加速時(shí)間常數(shù)2 0 ms ○ ○ PC31 STB2 減速時(shí)間常數(shù)2 0 ms ○ ○ PC32 CMX2 指令輸入脈沖倍率分子2 1 ○ PC33 CMX3 指令輸入脈沖倍率分子3 1 ○ № 簡(jiǎn)稱(chēng) 名稱(chēng) 初始值單位位置速度轉(zhuǎn)矩 PC34 CMX4 指令輸入脈沖倍率分子4 1 ○ PC35 TL2 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制2 100.0 ％ ○ ○ ○ PC36 *DMD 狀態(tài)顯示選擇 0000h ○ ○ ○ 模擬速度指令偏, 置 ○ PC37 VCO 模擬速度限制偏置 0 mV ○ 模擬轉(zhuǎn)矩指令偏置 ○ PC38 TPO 模擬轉(zhuǎn)矩限制偏置 0 mV ○ PC39 MO1 , , 模擬監(jiān)視1偏置0 mV ○ ○ ○ PC40 MO2 模擬監(jiān)視2偏置0 mV ○ ○ ○ PC41 制造商設(shè)定用 0 PC42 0 PC43 0 PC44 0 PC45 0 PC46 0 PC47 0 PC48 0 PC49 0 PC50 0 MR-J MR-H MR-C MR-J2 MR-J2S MR-E MR-J3 MR-ES

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