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七維航測(cè)李清霜供應(yīng) Xsens MTi-G-700 GPS/INS組合慣導(dǎo)

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品　　牌：
Xsens

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主要規(guī)格：
標(biāo)準(zhǔn)

用　　途：
定位，定向，測(cè)姿

七維航測(cè)李清霜供應(yīng) Xsens MTi-G-700 GPS/INS組合慣導(dǎo)簡(jiǎn)單介紹七維航測(cè)李清霜供應(yīng) Xsens MTi-G-700 GPS/INS小型組合慣導(dǎo) MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS，提供高品質(zhì)的方向和位置。是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。七維航測(cè)李清霜供應(yīng) Xsens MTi-G-700 GPS/INS組合慣導(dǎo)的詳細(xì)介紹七維航測(cè)供應(yīng) MTi-G-700 小型組合慣導(dǎo) MTI 簡(jiǎn) 介： MTi是一個(gè)集成GPS 信號(hào)的微型慣性測(cè)量系統(tǒng)。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無漂移的GPS 增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場(chǎng)、靜態(tài)壓力信息。對(duì)于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測(cè)量單元。 MTI-G-700 GPS/INS是以GPS為輔助、IMU增強(qiáng)的GPS/INS，提供高品質(zhì)的方向和位置。 MTI-G-700 GPS/INS是高性能MTI-100系列產(chǎn)品的一部分，具有振動(dòng)抑制陀螺儀和高運(yùn)行偏置不穩(wěn)定性。 MTi-G-700 GPS/INS為在Xsens公司的高性能MTI 100系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)機(jī)載GPS接收器。這一GPS輔助、IMU增強(qiáng)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠輸出一個(gè)廣泛范圍的數(shù)據(jù)如無漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準(zhǔn)加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。而對(duì)于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，MTI-G-700 GPS/INS可輸出無漂移的3D參考定位數(shù)據(jù)。方位數(shù)據(jù)為GPS輔助，從而可提高方向估計(jì)，尤其是前進(jìn)及持久的加速度。IMU增強(qiáng)的3D位置和3D速度彌補(bǔ)了GPS中斷時(shí)的數(shù)據(jù)欠缺，相比GPS位置和速度具有更高的完整性。獲得的位置更新速率最高可達(dá)400 Hz。振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道 MTI-G-700 GPS/INS使用與整個(gè)MTI-100系列產(chǎn)品相同的振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道。使用GPS時(shí)間脈沖后，MTi-G-700 GPS/INS 的時(shí)鐘可統(tǒng)一為UTC標(biāo)準(zhǔn)，時(shí)間精確到不足1ppm。 Xsens估計(jì)引擎（XEE）來自MTI-100系列的 XEE同樣應(yīng)用于 MTI-G-700 GPS/INS。MTI-G-700 GPS/INS遇到長(zhǎng)時(shí)間的GPS中斷時(shí)將輸出與MTI-300相同的數(shù)據(jù)。無需對(duì)精調(diào)過濾器設(shè)置特征的更改再進(jìn)行調(diào)節(jié)。MTI-G-700 GPS/INS系統(tǒng)的復(fù)雜性使得XEE超越了傳統(tǒng)的（擴(kuò)展）卡爾曼濾波，成為導(dǎo)航和跟蹤應(yīng)用的選擇。創(chuàng)新的硬件設(shè)計(jì) MTI-G-700 GPS/INS可提供IP67陽極氧化鋁和OEM兩種類型。封閉后的MTI-G具有一個(gè)用戶友好型的9針推拉式連接器，提供USB、一個(gè)串行接口和3個(gè)GPIO。使用基板上的7個(gè)輔助對(duì)齊孔位很容易進(jìn)行對(duì)齊。 MTI-G-700 GPS/INS的OEM版本重量只有11克，尺寸為37x33x12毫米，通過一個(gè)24針的連接器進(jìn)行連接，可提供最大的靈活性。 MT開發(fā)工具包新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個(gè)MTx測(cè)量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊(cè)，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測(cè)量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運(yùn)行，啟動(dòng)您的研發(fā)工作。 MTi系列 MTi產(chǎn)品序列陀螺偏置穩(wěn)定性俯仰橫滾偏航靜態(tài) 動(dòng)態(tài) MTi-30 AHRS 18?/h 0.2? 0.5? 1.0 deg MTi-300 AHRS 10?/h 0.2? 0.3? 1.0 deg MTi-G-700 GPS/INS 10?/h 0.2? 0.3? 1.0 deg MTi-G-700主要參數(shù) GPS接收機(jī) 橫滾/俯仰精度 50通道，L1 C/A碼靜態(tài)（1σ） 0.2° 更新率4Hz 靜態(tài)（最大）0.25° GPS L1 C/A的水平精度CEP 2米動(dòng)態(tài)（1σ） 0.3° 啟動(dòng)時(shí)間冷啟動(dòng)27S 動(dòng)態(tài)（最大）1° GPS L1 C /垂直精度CEP 5米航向精度 1度跟蹤靈敏度 -161dBm 水平位置精度（1σ）1米垂直位置精度（1σ）2米輸入電壓 4.5-34v 速度精度 0.1米/秒時(shí)鐘漂移 10 ppm 陀螺加計(jì) 典型功耗675-950mW 陀螺測(cè)量范圍 450°/s 輸出頻率最高2kHz 零偏穩(wěn)定性10°/h 啟動(dòng)時(shí)間2.5秒。加速度計(jì)范圍50m/s2 IP等級(jí)IP67 加速度計(jì)精度40g 接口RS232／422／UART / USB 工作溫度 40~85?C 【荷蘭Xsens】 Xsens是一家有傳奇歷史的公司。Xsens公司成立于2000年是3D運(yùn)動(dòng)追蹤技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新企業(yè)。 Xsens公司產(chǎn)品為低成本、高精確度的小型3D運(yùn)動(dòng)測(cè)量設(shè)備。該產(chǎn)品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導(dǎo)航中的應(yīng)用；此外，產(chǎn)品還應(yīng)用于諸如慣性全身人體運(yùn)動(dòng)捕捉（無攝影機(jī)式角色動(dòng)畫、VR訓(xùn)練和模擬、運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療中適用）等全新領(lǐng)域當(dāng)中。其客戶包括：美國(guó)藝電（Electronic Arts）、NBC 環(huán)球集團(tuán)（NBC Universal）、戴勒姆（Daimler）、歐特克（Autodesk）、ABB、西門子（Siemens）以及其它全球的機(jī)構(gòu)與公司。【北京七維航測(cè)】北京七維航測(cè)科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國(guó)中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（證券簡(jiǎn)稱：七維航測(cè)；證券代碼：430088），主營(yíng)業(yè)務(wù)面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領(lǐng)域。公司總部位于中關(guān)村永豐高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測(cè)試技術(shù)有限公司、秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司，并在南京、武漢設(shè)有分公司，大連、成都設(shè)有辦事處。公司堅(jiān)持“自主創(chuàng)新，軍工配套”的經(jīng)營(yíng)理念，引進(jìn)了專家教授和相關(guān)專業(yè)技術(shù)人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創(chuàng)新的科研隊(duì)伍；匯聚了經(jīng)驗(yàn)豐富的軍工企業(yè)管理人才，形成了一個(gè)“高質(zhì)、高效”的管理團(tuán)隊(duì)，共同打造了一個(gè)技術(shù)精湛、質(zhì)量可靠、服務(wù)專業(yè)、管理規(guī)范的現(xiàn)代化軍工配套企業(yè)。公司主要的業(yè)務(wù)領(lǐng)域有：航測(cè)業(yè)務(wù)涉及GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS高精度差分系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)；檢測(cè)業(yè)務(wù)基于高精尖傳感器提供測(cè)量應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)用；北斗應(yīng)用涵蓋高精度組合導(dǎo)航應(yīng)用、同步授時(shí)應(yīng)用、高精度北斗RTK應(yīng)用；監(jiān)測(cè)業(yè)務(wù)提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質(zhì)災(zāi)害、基坑等安全監(jiān)測(cè)服務(wù)。無人飛機(jī)業(yè)務(wù)覆蓋無人飛機(jī)系統(tǒng)集成等領(lǐng)域。公司將在原有的提供優(yōu)良設(shè)備、技術(shù)的基礎(chǔ)上，提供有價(jià)值的服務(wù)，大力發(fā)展服務(wù)型項(xiàng)目。公司成立十余年來，一直為各重點(diǎn)軍工院所、高等院校及相關(guān)軍工企業(yè)提供GNSS基準(zhǔn)系統(tǒng)、高精度授時(shí)系統(tǒng)、GNSS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)、高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量基準(zhǔn)系統(tǒng)及專業(yè)的技術(shù)服務(wù)；為北京市創(chuàng)新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術(shù)研究項(xiàng)目》提供了安全檢測(cè)系統(tǒng)；為北京地鐵13號(hào)線、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；為中國(guó)某新型飛機(jī)提供了力反饋控制系統(tǒng)；為黃河春季破冰進(jìn)行了無人飛機(jī)系統(tǒng)的開創(chuàng)性應(yīng)用；公司還為我國(guó)首艘航母 “遼寧艦”進(jìn)行了平臺(tái)基準(zhǔn)系統(tǒng)標(biāo)校服務(wù)。公司秉承“軍工品質(zhì)，精益求精”的質(zhì)量方針和“科技創(chuàng)新，專業(yè)制勝”的經(jīng)營(yíng)策略，使公司的整體實(shí)力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評(píng)為《2013福布斯中國(guó)最具潛力的百強(qiáng)企業(yè)》。公司已獲得武器裝備質(zhì)量體系認(rèn)證證書、二級(jí)保密資格單位證書和武器裝備科研生產(chǎn)許可證證書。其他參考型號(hào)：【慣性導(dǎo)航】 > pos系統(tǒng)：POSPacMMS > 高精度純慣性導(dǎo)航系統(tǒng)：PHINS光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、SDI-101 激光慣導(dǎo)、SDI-121 陀螺羅經(jīng)、SDI-601光纖慣導(dǎo)系統(tǒng)、SDI-602GI雙天線光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。 > GPS/INS緊耦合系統(tǒng)：SDI-604GI雙天線MEMS組合慣導(dǎo)系統(tǒng)、SDI-600GI雙天線光纖組合慣導(dǎo)系統(tǒng)、SPAN-IGM-A1、SPAN CPT、SPAN FSAS、SPAN-SE LCI。 > AHRS姿態(tài)方位系統(tǒng)：MiniAHRS、SDI-MAHRS、AHRS-II、AHRS M2姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、AHRS510姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、AHRS500姿態(tài)方位參考系統(tǒng)、AHRS440CA姿態(tài)方位參考系統(tǒng)。 > NAV組合導(dǎo)航系統(tǒng)：SDI-700GI、SDI-700GI、MTi系列、NAV440 組合慣導(dǎo)系統(tǒng)MTi系列、NAV440 組合慣導(dǎo)系統(tǒng)。 > IMU慣性測(cè)量單元：STIM300、IMU800CA慣性測(cè)量單元、IMU700CB慣性測(cè)量單元、IMU440CA慣性測(cè)量單元。 > VG垂直陀螺系統(tǒng)：VG800CA垂直陀螺儀、VG700CB垂直陀螺系統(tǒng)、VG700AB垂直陀螺系統(tǒng)、VGS440CA垂直陀螺系統(tǒng)、VG440CA垂直陀螺系統(tǒng)。【衛(wèi)星導(dǎo)航】 > GNSS導(dǎo)航接收機(jī)：SDI-215 GNSS接收機(jī)、SDI-268、ProPak6 接收機(jī)、SDI-228 GNSS 接收機(jī)、FlexPak6 接收機(jī)、Delta-G3T接收機(jī)、SIGMA接收機(jī)、Triumph-4x、SDI-221 GNSS接收機(jī)。 > GNSS OEM 板卡：TRE-G3TAJT、OEM628 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEM615 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEMStar 經(jīng)濟(jì)型GPS板卡、JNS100-GG GNSS板卡、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統(tǒng)OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡、TRE-G3T系列多頻多系統(tǒng)OEM板卡、TR-G2 單頻系列板卡、TR-G3 單頻多系統(tǒng)GNSS板卡、OEM638、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT 、GPS15XL-W 小型GPS板卡、M12MT 小型GPS板卡、Jupiter31 小型GPS板卡。 > GNSS天線：JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、AT1675 GPS/GLONASS天線、GPS702-GG雙頻雙系統(tǒng)天線、GPS701-GG單頻雙系統(tǒng)天線、S67-1575-39 單頻單系統(tǒng)GPS天線、S67-1575-86 雙頻GPS天線。 > NovAtel系列產(chǎn)品：OEM617D 測(cè)向板卡、ANT-35C2GA-TW 航空天線、ANT-A72GA-TW-N航空天線、GNSS-750 扼流圈天線、SPAN-IGM-A1、FlexPak6 接收機(jī)、ProPak6 接收機(jī)、GPS701-GG單頻雙系統(tǒng)天線、GPS702-GG雙頻雙系統(tǒng)天線、OEM628 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEM615 多系統(tǒng)GNSS板卡、OEMStar 經(jīng)濟(jì)型GPS板卡。 > JAVAD系列產(chǎn)品：TRE-3 GNSS板卡、Triumph-4x、JNS100-GG GNSS板卡、TRE-G3TAJT、Delta-G3T接收機(jī)、SIGMA接收機(jī)、JAVAD TriAnt GPS天線、JAVAD GrAnt天線、AirAnt天線、TR-G2T系列多頻OEM板卡、TR-G3T系列多頻多系統(tǒng)OEM板卡、TRE-G2T系列多頻OEM板卡 > Trimble系列產(chǎn)品：Trimble BD970、Trimble BD982。【時(shí)間頻率】 > 北斗軍工標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間同步儀：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 衛(wèi)星時(shí)鐘同步設(shè)備、SDI-313 NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間服務(wù)器、TimeNav-BD GPS/BD2、TimeNav-J GPS授時(shí)導(dǎo)航接收機(jī)。 > PCI時(shí)統(tǒng)卡：SDI-327 PCI-E授時(shí)卡（GPS+BD）、SDI-325 CPCI授時(shí)卡（GPS+B碼）、SDI-321-B PCI授時(shí)卡（GPS+B碼）、SDI-323 PCI授時(shí)卡（GPS+B碼）、SDI-321 PCI授時(shí)卡(GPS)。 > 銣鐘及晶振：FE5680A 銣鐘、FE5650 銣鐘、PRS10 銣鐘。【尋北羅盤】 SDI-151尋北儀、SDI141尋北儀、SDI光纖尋北儀131/161、SDI 陀螺全站儀、SDI-M3000 三維電子羅盤、HMR3000系列、KVH C100。【光纖陀螺】 SDI-FOG720光纖陀螺、SDI-FOG1100光纖陀螺、SDI-FOG700光纖陀螺、SDI-FOG30光纖陀螺、SDI-FOG100光纖陀螺、SDI-FOG60光纖陀螺、VG095M、VG035PD、VG035P、VG071PT、VG910D、VG910H、VG091-3D、VG091B、VG091A、VG949PD、VG103LN、VG103PT、VG910、SDI光纖陀螺SDI-F0G1000、SDI光纖陀螺SDI-F0G500、SDI光纖陀螺SDI-FOG300 【北斗產(chǎn)品】 > 北斗OEM板卡：北斗B1/B3測(cè)向板卡、SDI-BD-T、SDI-BD-V4、SDI-204 GNSS 板卡、SDI-BD-V2 > 北斗定位定向系統(tǒng)：北斗(B1/B3)定位定向接收機(jī)、VS100-COMPASS2U、北斗雙天線(B1/B2)定位定向授時(shí) > 北斗定位通信：SDI-202北斗用戶機(jī)、SDI-524、SDI-BD-RD45、北斗指揮機(jī) > 北斗定位導(dǎo)航終端：SDI-201北斗一體式接收機(jī)、TimeNav、SDI-522、SDI-523 > 北斗組合慣導(dǎo)系統(tǒng)：SDI-505 > 北斗時(shí)間頻率系統(tǒng)：SDI-319、SDI-120A、SDI-360A、SDI-315、SDI-316 > 北斗衛(wèi)星天線：GNSS-750 扼流圈天線、SDI-BD72A、SDI-721T、SDI-733C、SDI-733A 【電臺(tái)天線】 Microhard無線圖傳電臺(tái)、SOLO4無線圖傳電臺(tái)、iNET II 900 電臺(tái)、iNET 900 電臺(tái)、iNET 300 電臺(tái)、MDS SD9 電臺(tái)、MDS SD4 電臺(tái)、MDS SD2 電臺(tái)、MDS SD1 電臺(tái)、TransNET 2400 電臺(tái)、TransNET 900 電臺(tái)、MDS 9710 電臺(tái)、MDS 4710 電臺(tái)、MDS 2710電臺(tái)、ADL Vantage 電臺(tái)、ADL Vantage Pro 35W電臺(tái)。

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